Группа ученых из Швейцарии разработала первую механическую ногу с "искусственными мышцами", представляющую собой мешочки, наполненные маслом, которые позволяют совершать прыжки на различные поверхности. Исследователи надеются применить свою технику в роботах, способных выполнять "скучные домашние задания", согласно ученому Роберту Катчману, участвовавшему в работе над исследованием.
Команда ученых вдохновлялась тем, что человеческое тело использует около 600 мышц для создания робота, способного ходить и прыгать плавно и гибко. Для этого они использовали так называемые "искусственные мышцы", также известные как гидравлические электрические двигатели.
Эти мышцы похожи на маленькие мешочки, соединенные с металлическими костяками механической ноги, наполненные маслом и оснащенные электродами, которые сокращаются и расслабляются путем имитации движений животных мышц. Катчман, профессор робототехники в Швейцарском федеральном институте технологий в Цюрихе, отметил, что обычные робота, похожие на людей, изготавливаются с использованием металлических двигателей и сочленений, аналогичных тем, что используются на промышленных конвейерах.
Он добавил, что эти промышленные робототы чрезвычайно тяжелы, опасны и очень дороги, что мешает их использованию в домашних условиях. Домашний робот не должен быть способен нести груз только, но также должен быть оснащен способностью к "прижиманию или рукопожатию".
Исследование с результатами было опубликовано в журнале "Nature Communications", и прилагаемое видео демонстрирует маленькую роботизированную ногу, делающую маленькие прыжки в круге, покрытом травой, песком и камнями.
